“觀念改變之后,創(chuàng)新并不難?!苯?jīng)過20年的艱苦努力,北京航天飛行控制中心(下文簡稱“北京飛控中心”)在激烈競爭的科技前沿中拼搏進(jìn)取,取得了突出成就和不凡創(chuàng)新成果。在采訪中,記者強(qiáng)烈感受到的不僅是一代代飛控人創(chuàng)新的勇敢氣魄,還有他們與眾不同的創(chuàng)新觀。
創(chuàng)新者總是快人一步
“中國有可能在2020年發(fā)射火星探測器?!痹诮衲陜蓵?huì)上,全國政協(xié)委員、“嫦娥一號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)總指揮兼總設(shè)計(jì)師葉培建院士在接受本報(bào)記者采訪時(shí)說?;鹦翘綔y項(xiàng)目是我國繼神舟載人航天工程嫦娥探月工程之后又一個(gè)重大太空探索項(xiàng)目。對(duì)此,北京飛控中心科研團(tuán)隊(duì)早已提前儲(chǔ)備專業(yè)人才,提前組織技術(shù)預(yù)研,如今已經(jīng)拿出了火星探測軌道精度計(jì)算的模型和初步方案,并通過了專家審核。
“創(chuàng)新者總是快人一步?!北本╋w控中心主任陳宏敏經(jīng)歷了歷次載人航天飛控任務(wù),他的感觸比常人更深:從“神五”到“神十”,從一人到兩人,從一天到多天……看上去似乎只是數(shù)字的變化,而它所代表的,卻是載人航天事業(yè)的一大步。正是他們自主創(chuàng)新的勇敢氣魄,使載人航天工程從一開始就站上了高的起點(diǎn)。
一代一代飛控人清醒地認(rèn)識(shí)到,在落后美國、俄羅斯幾十年后搞載人航天,正視差距的同時(shí),唯有自主創(chuàng)新,才能盡快迎頭趕上。
在工程論證、立項(xiàng)時(shí),他們大膽提出技術(shù)大跨越的思路,跨過美俄從單艙到多艙的四十年歷程,直接研制國際上第三代飛船,拿出了獨(dú)具中國特色的三艙方案——帶有軌道艙的三艙飛船,大大改善了艙內(nèi)的舒適性,在增加對(duì)接機(jī)構(gòu)后,可使之成為空間站與地面之間的天地往返運(yùn)輸工具,為載人航天的下一步發(fā)展打下基礎(chǔ)。飛船完成在軌運(yùn)行任務(wù)后,軌道艙繼續(xù)留在軌道上運(yùn)行,在無人飛行試驗(yàn)階段,就可以利用軌道艙開展大量的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn),其作用相當(dāng)于一顆應(yīng)用衛(wèi)星,為科學(xué)實(shí)驗(yàn)獲得了額外的空間應(yīng)用效益。
通過建立月面信息大數(shù)據(jù)庫,建立月球三維地理信息圖;通過研發(fā)遙操作平臺(tái),提前摸索探測器登陸月球后操作控制的適用技術(shù),不僅為登陸月球背面做好了充分的技術(shù)準(zhǔn)備,而且為將來登陸火星甚至更遠(yuǎn)的地外天體奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
創(chuàng)新者無一不是走在眾人前面的,亦步亦趨者永遠(yuǎn)不可能獲得創(chuàng)新的成果。跑在隊(duì)伍的前列,永遠(yuǎn)搶先一步,這就是創(chuàng)新者成功的原因?!霸陉P(guān)鍵領(lǐng)域,如果我們一味地跟蹤、模仿就永遠(yuǎn)趕不上外國人?!标惡昝糁魅斡昧朔浅P蜗蟮囊痪湓拋硇稳?,跟蹤、模仿最好的研究成果也不過是外國花盆里的一朵花。
作為集中了眾多高新技術(shù)的領(lǐng)域,載人航天從來都是國家智慧的重要制高點(diǎn)。從神舟一號(hào)到神舟十號(hào),從嫦娥一號(hào)到繞月探測返回,北京飛控中心組建20年來,以一次次完美的表現(xiàn)不斷提升我國航天飛控事業(yè)的新高度。然而,在組建之初,他們面臨的困難超乎想象。
“要人沒人,要技術(shù)沒技術(shù),要裝備沒裝備。當(dāng)初大家要編寫程序和方案,連辦公微機(jī)都沒有?!北本╋w控中心第一任主任夏長法說。而此時(shí),距離神舟一號(hào)發(fā)射只有3年時(shí)間。沒有一行可用的軟件代碼,沒有一套完整的飛控方案,他們用借來的計(jì)算機(jī),設(shè)計(jì)著復(fù)雜的軟件和軌道。
此后的10年里,北京飛控中心圓滿完成了4次無人飛行和3次載人飛行,他們創(chuàng)新運(yùn)用多項(xiàng)新技術(shù),使飛船定軌精度優(yōu)于百米量級(jí),取得我國近地航天器定軌30年來的重大突破。三次交會(huì)對(duì)接任務(wù),他們突破了遠(yuǎn)距離導(dǎo)引最優(yōu)策略及軌道重構(gòu)技術(shù),精度高出指標(biāo)1個(gè)量級(jí),再次刷新航天飛控的“中國精度”。四次繞月探測,他們自主開發(fā)的可視化系統(tǒng),使遠(yuǎn)在太空的飛行器和月球表面的探測器近在眼前。
陳宏敏主任介紹說,北京飛控中心成立的20年可以分為五個(gè)階段,從艱苦奮斗、創(chuàng)建起步到完善功能、實(shí)現(xiàn)突破,從開辟領(lǐng)域、使命拓展到攻堅(jiān)克難、全面提高,再到現(xiàn)在的面向未來、創(chuàng)新發(fā)展,每一階段都伴隨著創(chuàng)新,取得的每一點(diǎn)進(jìn)步和成就都離不開創(chuàng)新。據(jù)統(tǒng)計(jì),成立20年來,北京飛控中心創(chuàng)新突破了“高精度軌道控制、交會(huì)對(duì)接控制、地月轉(zhuǎn)移控制”等22項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù),一次次創(chuàng)造中國航天飛控新高度。面對(duì)今年我國載人航天新型號(hào)新任務(wù),北京飛控中心創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)又開始了逐夢(mèng)太空的新征程。
在失敗中尋找創(chuàng)新之門
任務(wù)成功不等于成熟,每一次任務(wù)的執(zhí)行更不是前一次任務(wù)的簡單重復(fù),因此飛控人面對(duì)的不只是鮮花和掌聲,還有危機(jī)與考驗(yàn)。
1999年11月21日,由于對(duì)“點(diǎn)頻”問題認(rèn)識(shí)不清以及軟件設(shè)計(jì)的缺陷,導(dǎo)致神舟一號(hào)第15圈返回時(shí)的控制參數(shù)注入失敗?!拔覀?cè)诜祷厍皩?duì)飛船進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,那是一幀負(fù)責(zé)返回控制的數(shù)據(jù),我們?cè)陬A(yù)定的跟蹤區(qū)域內(nèi)沒有送上去!”陳宏敏主任說。
科技人員們迅速行動(dòng)起來,查找問題原因,商討應(yīng)急措施,抓住機(jī)會(huì)進(jìn)行補(bǔ)救,確保首飛任務(wù)取得了圓滿成功。但正是這次教訓(xùn),讓“嚴(yán)慎細(xì)實(shí)、精益求精”幾個(gè)大字從此融入每一行軟件代碼、每一個(gè)飛控方案和每一個(gè)飛控人的血脈。
危中有機(jī),敗中求變。在失敗中尋求創(chuàng)新,在失敗中獲得轉(zhuǎn)機(jī)。
2013年6月17日,在神舟十號(hào)太空授課演練中,飛控大廳突然出現(xiàn)了圖像聲音中斷問題。此刻,距正式太空授課只有最后三天時(shí)間,如果解決不了問題,將導(dǎo)致太空授課推遲或無法實(shí)施,會(huì)造成極其負(fù)面的影響。北京飛控中心科研人員頂住了壓力,兩天兩夜不眠不休查清了問題,成功保障了太空授課40分鐘的全球直播。
嫦娥三號(hào)是全新的挑戰(zhàn),沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可借鑒,沒有資料供參考,哪怕是前人失敗的教訓(xùn)都找不到!用嫦娥三號(hào)總體主任設(shè)計(jì)師席露華的話來說,“嫦娥三號(hào)的挑戰(zhàn)簡直就是‘如履薄冰’”。
一切從零開始。她把自己當(dāng)成了一名小學(xué)生,給自己定了兩條原則:只要是有關(guān)嫦娥三號(hào)的會(huì),無論大小她都要參加;只要是有關(guān)嫦娥三號(hào)的文件,不分系統(tǒng)她都要認(rèn)真研究。遙操作控制是嫦娥三號(hào)任務(wù)的難點(diǎn)所在,在月球車路徑規(guī)劃的一個(gè)細(xì)節(jié)上遇到了問題。一連幾天席露華徹夜未眠,反復(fù)思考該采取怎樣的路線。一個(gè)全新的構(gòu)想浮現(xiàn)在眼前,“再晚也要把大家叫起來”,她迅速召集攻關(guān)小組成員掀起一場頭腦風(fēng)暴,連續(xù)幾晝夜的攻關(guān)終于取得了突破。
載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)軌道控制精度要求高,需要留給測軌計(jì)算更長的時(shí)間,神舟九號(hào)多次變軌數(shù)據(jù)注入頻度高,但留給上行數(shù)據(jù)驗(yàn)證的時(shí)間只有50分鐘,多次試驗(yàn)結(jié)果顯示,時(shí)間一拖長,變軌就不能按計(jì)劃實(shí)施。
舊系統(tǒng)的注入數(shù)據(jù)驗(yàn)證時(shí)間需要120分鐘,怎么辦?
從120分鐘縮減到50分鐘——注入數(shù)據(jù)快速會(huì)簽驗(yàn)證系統(tǒng)應(yīng)時(shí)而生,這項(xiàng)創(chuàng)新極大地提高了任務(wù)規(guī)劃的時(shí)效性和安全性。
歷史的教訓(xùn)是最好的教科書,也是最好的清醒劑。陳宏敏說:“失敗使我們變得更聰明,印象更深刻,刻骨銘心!”
在北京飛控中心,絕不放過任何一個(gè)疑點(diǎn)是大家共有的工作態(tài)度。每個(gè)人都對(duì)數(shù)據(jù)異常敏感,在平時(shí)的聯(lián)調(diào)、合練和測試中,常常為了小數(shù)點(diǎn)后6位數(shù)和零點(diǎn)幾毫米的差別爭得面紅耳赤。即使太空中只有1%發(fā)生問題的可能性,地面準(zhǔn)備工作也要朝著“零故障、零缺陷”的目標(biāo)做百分之百的準(zhǔn)備。
為強(qiáng)化質(zhì)量管控在科研試驗(yàn)任務(wù)中的生命線作用,2015年,北京飛控中心創(chuàng)新質(zhì)量管控“雙向透明”方法,按照“梳理業(yè)務(wù)、制定流程、識(shí)別控點(diǎn)、對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)、明確證據(jù)、細(xì)化內(nèi)容”六步法,形成了質(zhì)量管控一張表,實(shí)現(xiàn)了“讓干的人明明白白保質(zhì)量,讓查的人清清楚楚查質(zhì)量”的管控目標(biāo),促進(jìn)了體系要求與具體工作的結(jié)合融合。
為適應(yīng)高密度、高強(qiáng)度、高難度任務(wù)新要求,近年來,北京飛控中心認(rèn)真總結(jié)歷年來組織實(shí)施載人航天任務(wù)的成功做法和寶貴經(jīng)驗(yàn),編制完成了《載人航天任務(wù)飛控工作流程規(guī)范》和《載人航天任務(wù)長期管理飛控工作流程規(guī)范》,大幅提升了任務(wù)準(zhǔn)備和實(shí)施的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化管理水平,在中心、型號(hào)和操作三個(gè)層面嚴(yán)格審查、嚴(yán)格放行、嚴(yán)格流程,有力推動(dòng)了科研試驗(yàn)任務(wù)從策劃、設(shè)計(jì)、對(duì)外協(xié)調(diào)到系統(tǒng)聯(lián)試的順利開展。
創(chuàng)新并非遙不可及
過去記者在基層采訪經(jīng)常發(fā)現(xiàn),一些人對(duì)創(chuàng)新還存在認(rèn)識(shí)誤區(qū),例如,把創(chuàng)新的門檻看得太高,望而卻步;還有人認(rèn)為,創(chuàng)新是專業(yè)科研人員的事情,事不關(guān)己。然而在北京飛控中心,創(chuàng)新并不神秘,人人處處可為。
北京飛控中心對(duì)創(chuàng)新的理解有其獨(dú)到之處,概括起來就是兩句話:一是改善就是創(chuàng)新,二是全員創(chuàng)新。
陳宏敏主任說,有些改善沒有什么了不起的技術(shù)突破,但小改進(jìn)解決大問題。在北京飛控中心,這都是創(chuàng)新,都要進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。當(dāng)微小的創(chuàng)新積累到一定程度,就會(huì)變成重大的創(chuàng)新成果。北京飛控中心多位科研人員向記者反映,在這里比得最多的不是收入多少,而是創(chuàng)新證書有多少。在這種氛圍下,一些科研人員創(chuàng)新“成癮”,整天琢磨著弄點(diǎn)新東西出來。
20年來,北京飛控中心從零起步,先后自主研發(fā)了兩代飛控軟件系統(tǒng),以載人航天、探月工程飛控軟件為主體,共計(jì)360余萬行代碼,目前正在瞄準(zhǔn)世界最前沿,研制第三代軟件系統(tǒng)。這些軟件已經(jīng)引起國際同行的關(guān)注,有單位要花大價(jià)錢來買,而這都是北京飛控中心幾代飛控人通過一點(diǎn)一點(diǎn)改善、一代一代更新,由創(chuàng)新量變發(fā)展到質(zhì)變得來的。
創(chuàng)新不僅僅是專業(yè)研發(fā)人員的事情,而是全體人員的事情,這是北京飛控中心的另一個(gè)創(chuàng)新觀。
近年來,隨著我國航天事業(yè)的迅猛發(fā)展,北京飛控中心科研試驗(yàn)任務(wù)日益呈現(xiàn)頻度高、型號(hào)新、難度大的特點(diǎn)。以往“萬人一桿槍”的任務(wù)備戰(zhàn)模式耗時(shí)、耗力,已無法適應(yīng)多任務(wù)并行常態(tài)化的趨勢(shì)。怎么辦?
“我們?cè)诮M織、管理模式上進(jìn)行了創(chuàng)新,現(xiàn)在一共成立了3個(gè)任務(wù)團(tuán)隊(duì),負(fù)責(zé)5個(gè)型號(hào)。我們把人員相對(duì)分開,改變以往‘萬人一桿槍’的局面,不同的團(tuán)隊(duì)去負(fù)責(zé)執(zhí)行不同的任務(wù),給舞臺(tái),壓擔(dān)子,充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性,充分施展大家的智慧和才華。”陳宏敏主任介紹。
全員執(zhí)行任務(wù)激發(fā)創(chuàng)新熱情,自主創(chuàng)新能力水平不斷提高。2013年12月14日,當(dāng)“玉兔”踏上月面并順利展開巡視勘察,也鐫刻下中國飛控的新坐標(biāo)。他們自主創(chuàng)新的可視化系統(tǒng),使遠(yuǎn)在太空的飛行器和月球表面的探測器近在眼前。
“很多外國專家都在看我們的直播,他們不明白是怎么落下去的,反復(fù)多看幾遍,你會(huì)明白。我們叫做自主避障的軟著陸,采取這種避障方式在世界上是第一次?!敝袊茖W(xué)院院士葉培建說。
“眼睛就裝在‘玉兔’巡視器上,我們通過它的眼睛,看到月面的地形,而遙控車在我們這個(gè)遙操作廳,真正駕駛是在這邊進(jìn)行的。”北京飛控中心總工程師周建亮介紹。
暗灰色的月面,凹凸不平的撞擊坑,大小不一的隕石……遙操作廳大屏幕上,一幅月球地形圖立體地展現(xiàn)在大家面前,讓人身臨其境?!斑@就像是我們平時(shí)開車需要使用電子地圖一樣,月球車在月球上行駛,同樣需要‘地圖’?!闭f這話的是北京飛控中心軟件室的李立春博士。他就是那個(gè)為月球車畫“地圖”的人。和他一樣,由數(shù)十人組成的這個(gè)團(tuán)組多次創(chuàng)造了驚“天”之舉,而成員平均年齡只有34歲。
創(chuàng)新不是炫技,也不是制造一時(shí)的熱點(diǎn)爆款,而是對(duì)解決問題腳踏實(shí)地的堅(jiān)持與執(zhí)著。深邃的太空,廣袤無垠,期待著更多的航天愛好者和工作者擔(dān)負(fù)起建設(shè)航天強(qiáng)國的歷史責(zé)任,把創(chuàng)新的旗幟插上太空……
備注:數(shù)據(jù)僅供參考,不作為投資依據(jù)。
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