寶鋼股份全自動(dòng)電爐爐前測溫取樣機(jī)器人在國內(nèi)率先投用

    在寶鋼股份鋼管條鋼事業(yè)部電爐廠爐前控制室，隨著爐長一鍵按動(dòng)按鈕，智能機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，自動(dòng)完成探頭裝載、自動(dòng)插入鋼水測溫取樣、自動(dòng)精確測量、自動(dòng)卸載探頭……至此，全自動(dòng)電爐爐前測溫取樣機(jī)器人熱試成功，并在國內(nèi)率先投用，成為電爐煉鋼不可或缺的“智能型員工”。
    在寶鋼股份鋼管條鋼事業(yè)部電爐廠，爐前測溫取樣以往采用人工方式，取樣環(huán)境差、危險(xiǎn)大、勞動(dòng)強(qiáng)度高。原先一名操作工手拿10公斤重的測溫取樣槍，站在150噸電爐前，用力插入1500攝氏度的煉鋼爐里進(jìn)行測溫、取樣，一天十幾至二十爐鋼，24小時(shí)全天候作業(yè)，每爐鋼要測溫、取樣一至兩次，估算下來一天至少是50多次，1年至少就是18000次。為保證操作工的安全，測溫取樣時(shí)電爐要停電2至3分鐘左右，一年至少18000次的電爐停電，還對生產(chǎn)節(jié)奏和爐況的穩(wěn)定性造成極大影響。為此，打造安全又高效的“測溫取樣機(jī)器人”成為鋼管條鋼事業(yè)部智慧制造重點(diǎn)項(xiàng)目。
    兩年前，“電爐爐前自動(dòng)測溫取樣機(jī)器人”正式立項(xiàng)，此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用改造重任交給了由寶鋼股份鋼管條鋼事業(yè)部電爐技能專家金國平領(lǐng)銜的“金國平創(chuàng)新工作室”團(tuán)隊(duì)。兩年里，團(tuán)隊(duì)展開了細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼{(diào)研和方案策劃工作，同協(xié)作方共同合作，化壓力為動(dòng)力，全身心投入，克服了設(shè)備選型、安裝布局、安全保護(hù)、測點(diǎn)選取等諸多難題，特別是圍繞現(xiàn)場惡劣環(huán)境下如何保證人機(jī)交叉作業(yè)的安全性和效率性、以最小成本獲得最大效益等方面動(dòng)足了腦筋。金國平表示，團(tuán)隊(duì)成員想盡辦法，比如對安全設(shè)計(jì)、防護(hù)設(shè)計(jì)、機(jī)器人測量點(diǎn)的準(zhǔn)確性和測點(diǎn)等進(jìn)行優(yōu)化，不放過每一個(gè)動(dòng)作和細(xì)節(jié)，以確保機(jī)器人的使用質(zhì)量和壽命。為趕在大定修期間熱試，減少對生產(chǎn)的影響，團(tuán)隊(duì)成員放棄節(jié)假日，蹲點(diǎn)現(xiàn)場搶進(jìn)度，反復(fù)試驗(yàn)、調(diào)試和修改，終于比原計(jì)劃提前三個(gè)多月熱試成功。機(jī)器人“上崗”近一個(gè)月來，效果良好。
    “我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)電爐一鍵煉鋼、智能精煉、無人澆鑄，為電爐煉鋼智能化發(fā)展而努力！”電爐廠智慧制造項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員表示，面對以“四個(gè)一律”為目標(biāo)勾畫的智能制造“全景圖”，他們將在規(guī)劃期內(nèi)加大研發(fā)力度，提升產(chǎn)能效率，爭取在2021年初步建成長材電爐煉鋼智能示范產(chǎn)線，2024年建設(shè)成為我國鋼鐵行業(yè)電爐煉鋼單元世界一流、國內(nèi)領(lǐng)先的智能鋼廠。

    來源：寶武新聞中心

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