自動(dòng)駕駛汽車規(guī)范發(fā)布 一汽解放、中國重汽率先上路

4月12日，工信部、公安部、交通部三部門聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（以下簡稱《管理規(guī)范》）正式對外發(fā)布。規(guī)范對智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試的主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛，測試申請及審核，測試管理，交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定。此規(guī)范5月1日開始施行。

《管理規(guī)范》對測試駕駛?cè)撕蜏y試車輛都有明文規(guī)定。其中，社會重點(diǎn)關(guān)注的測試車輛是指申請用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車，應(yīng)符合以下四種條件：第一個(gè)是未辦理過機(jī)動(dòng)車注冊登記。

第二個(gè)條件是滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求；對因?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能而無法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個(gè)別項(xiàng)目，測試主體需證明其未降低車輛安全性能。

第三個(gè)條件是具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式。

第四個(gè)條件是具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能，能實(shí)時(shí)回傳車輛控制模式、車輛位置和車輛速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等三項(xiàng)信息，并自動(dòng)記錄和存儲各項(xiàng)信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲時(shí)間不少于3年（自動(dòng)記錄和存儲的各項(xiàng)信息為：車輛控制模式、車輛位置、車輛速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)、車輛燈光、信號實(shí)時(shí)狀態(tài)、車輛外部360度視頻監(jiān)控情況、反映測試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況、車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令（如有）、車輛故障情況（如有））

《管理規(guī)范》還規(guī)定了測試車輛應(yīng)在封閉道路、場地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車測試。

14項(xiàng)檢測項(xiàng)目 包含8項(xiàng)必測項(xiàng)目

《管理規(guī)范》中智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能檢測項(xiàng)目總共有14項(xiàng)檢測項(xiàng)目，其中包含有8項(xiàng)必測項(xiàng)目和6項(xiàng)選測項(xiàng)目。8項(xiàng)必測項(xiàng)目分別為：交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)、前方車輛（含對向車輛）行駛狀態(tài)的識別及響應(yīng)、障礙物的識別及響應(yīng)、跟車行駛（包括停車和起步）、靠路邊停車、超車、并道行駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)和人工操作接管。

6項(xiàng)選測項(xiàng)目分別是：交通信號燈的識別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車的識別及響應(yīng)、交叉路口通行、環(huán)形路口通行和聯(lián)網(wǎng)通訊。那么，什么是自動(dòng)駕駛汽車呢？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進(jìn)行響應(yīng)；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>

一汽解放和中國重汽率先開展自動(dòng)駕駛項(xiàng)目

在重卡領(lǐng)域，人們習(xí)慣將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L1-L4級別。其中，L3和L4都屬于自動(dòng)駕駛，由系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。但是，L3只能在限定的道路和環(huán)境條件下進(jìn)行，例如在高速公路上行駛；L4則滿足所有道路和環(huán)境條件，在無需人員協(xié)助的情況下，也能由出發(fā)地駛向目的地。

國內(nèi)，一汽解放和中國重汽走在重卡智能化前列。這兩家企業(yè)的卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)都達(dá)到了L4級別。一汽解放L3智能卡車在2017年10月高速公路測試成功，開啟了解放智能化時(shí)代，而L4智能卡車也即將在4月18日亮相。

中國重汽L4智能卡車已經(jīng)于4月12日完成試運(yùn)營，而且運(yùn)營卡車為電動(dòng)重卡。在無人干預(yù)的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭和智能計(jì)算單元的無人駕駛電動(dòng)卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸。

兩軍交戰(zhàn)，糧草先行，對于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域來說，則是產(chǎn)業(yè)發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)先行。

備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。