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阿里達(dá)摩院對(duì)外發(fā)布全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”

發(fā)布時(shí)間:2020-04-22 18:00 編輯:藍(lán)鷹 來源:互聯(lián)網(wǎng)
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中新網(wǎng)4月22日電,阿里達(dá)摩院對(duì)外發(fā)布全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”,該平臺(tái)采用虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的仿真技術(shù),引進(jìn)真實(shí)路測(cè)場(chǎng)景和云端訓(xùn)練師,模擬一次極端場(chǎng)景只需30秒,系統(tǒng)每日虛擬測(cè)試?yán)锍炭沙^800萬公里,大幅提升自動(dòng)駕駛AI模型訓(xùn)練效率。該技術(shù)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。

路測(cè)是自動(dòng)駕駛落地的核心環(huán)節(jié)。研究顯示,自動(dòng)駕駛汽車需要積累177億公里的測(cè)試數(shù)據(jù),才能保證自動(dòng)駕駛感知、決策、控制整個(gè)鏈路的安全性。傳統(tǒng)純虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)能快速跑完自動(dòng)駕駛路測(cè)里程,但仍然面臨極端場(chǎng)景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問題:極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)不足,就無法還原真實(shí)路況的不確定性,系統(tǒng)就無法精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)真實(shí)路況的突發(fā)情況,自動(dòng)駕駛就難以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破。

達(dá)摩院首創(chuàng)自動(dòng)駕駛混合式仿真測(cè)試平臺(tái)解決了這一難題。該平臺(tái)打通了線上虛擬固定環(huán)境與線下真實(shí)路況不確定性的鴻溝。傳統(tǒng)仿真平臺(tái)難以通過算法模擬人類的隨機(jī)干預(yù),但在達(dá)摩院的平臺(tái)上,不僅可以使用真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成仿真場(chǎng)景,還可通過人為隨機(jī)干預(yù),實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場(chǎng)景,加大自動(dòng)駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。

針對(duì)極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)不足的問題,該平臺(tái)可以任意增加極端路測(cè)場(chǎng)景變量。在實(shí)際路測(cè)中,復(fù)現(xiàn)一次極端場(chǎng)景的接管可能需要1個(gè)月的時(shí)間,但該平臺(tái)可在30秒內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場(chǎng)景的構(gòu)建和測(cè)試,每日可支持的場(chǎng)景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬級(jí)。

行業(yè)專家指出,這一平臺(tái)規(guī)?;亟鉀Q了極端場(chǎng)景的復(fù)現(xiàn)難題,使得這些關(guān)鍵場(chǎng)景的訓(xùn)練效率提高上百萬倍,將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。


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