國(guó)內(nèi)車企“競(jìng)賽”無人駕駛 涉足智能交通

無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、輪式移動(dòng)機(jī)器人……無論叫法如何，智能汽車掀起的研發(fā)熱潮已經(jīng)不可阻擋，與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)自主品牌車企也在智能化的高速路上展開了激烈的競(jìng)逐。

根據(jù)業(yè)界的定義，無人汽車的專業(yè)技術(shù)表述是：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能的汽車。

誰(shuí)領(lǐng)風(fēng)騷

撇開目前互聯(lián)網(wǎng)巨頭大舉進(jìn)軍智能汽車領(lǐng)域不談，先來掂掂國(guó)內(nèi)車企的“斤兩”。從時(shí)間上看，曾經(jīng)生產(chǎn)了新中國(guó)第一輛汽車的中國(guó)一汽，如今再度率先投身“互聯(lián)網(wǎng)智能汽車”技術(shù)研發(fā)。

2006年，一汽集團(tuán)和國(guó)防大學(xué)合作研發(fā)，在紅旗旗艦車型基礎(chǔ)上完成高速公路自動(dòng)駕駛樣車。讓中國(guó)汽車工業(yè)大開眼界的是，2011年，在國(guó)防科技大學(xué)自主研制下，一汽紅旗HQ3無人車首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)。

2015年起，一汽開發(fā)第二代智能互聯(lián)產(chǎn)品，在繼承一代產(chǎn)品環(huán)境感知傳感器、線控底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器基礎(chǔ)上，增加通訊模塊和線控轉(zhuǎn)向模塊，以實(shí)現(xiàn)可視范圍手機(jī)招車、汽車自動(dòng)行駛、全自動(dòng)泊車、全自動(dòng)跟車駕駛等迭代功能。2015年4月，中國(guó)一汽在上海車展上正式發(fā)布了“摯途”技術(shù)戰(zhàn)略，向外界交出了一份立足未來十年的一汽互聯(lián)智能汽車技術(shù)戰(zhàn)略規(guī)劃，并成為國(guó)內(nèi)首家以實(shí)車展示互聯(lián)智能汽車技術(shù)的汽車企業(yè)。根據(jù)一汽集團(tuán)的互聯(lián)智能汽車“摯途”戰(zhàn)略，其自主研發(fā)的智能互聯(lián)駕駛系統(tǒng)中，手機(jī)叫車、自動(dòng)泊車（包括垂直和平行車位）和編隊(duì)跟車功能有望于2018年搭載在下一代的紅旗H7上。

進(jìn)入2016年，長(zhǎng)安集團(tuán)無人駕駛技術(shù)實(shí)力引發(fā)了業(yè)界極大關(guān)注，上市公司長(zhǎng)安汽車擔(dān)當(dāng)重任。據(jù)介紹，長(zhǎng)安汽車制定了“654”智能化戰(zhàn)略，即打造六大體系平臺(tái)、五大核心技術(shù)，分四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)汽車從單一智能到全自動(dòng)駕駛。目前已掌握智能互聯(lián)、智能個(gè)性化、智能駕駛?cè)箢?0余項(xiàng)智能化技術(shù)，特別是結(jié)構(gòu)化道路無人駕駛技術(shù)已通過實(shí)車性技術(shù)驗(yàn)證。

記者從公司方面獲悉，2016年4月，其改裝的無人駕駛汽車，將從重慶出發(fā)，沿高速公路駛向北京，參加北京國(guó)際車展。這次長(zhǎng)達(dá)近2000公里的由南至北的實(shí)地路試，將使得長(zhǎng)安汽車成為中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無人駕駛的汽車企業(yè)。按照集團(tuán)的規(guī)劃，未來5年將斥資40億元用于無人駕駛等前瞻科技的研發(fā)。集團(tuán)目標(biāo)是，2020年全自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

技術(shù)分級(jí)

在業(yè)內(nèi)，對(duì)無人駕駛的境界是有技術(shù)支持劃分的。根據(jù)資料，目前大致分為四個(gè)層級(jí)。

第一層級(jí)被稱作“常規(guī)的駕駛員輔助系統(tǒng)”，技術(shù)是車道偏離警告、正面碰撞警告和盲點(diǎn)報(bào)警系統(tǒng)等。這些技術(shù)能為駕駛員在駕駛時(shí)提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時(shí)候，給予清晰的、精確的警告；第二層級(jí)是“半自動(dòng)駕駛技術(shù)”，技術(shù)表現(xiàn)為緊急自動(dòng)剎車，緊急車道輔助等。在駕駛員得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時(shí)，這些半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能讓汽車自動(dòng)做出相應(yīng)反應(yīng)；第三層級(jí)是“高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長(zhǎng)時(shí)間或短時(shí)間的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制行駛；第四層級(jí)是“完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，也就是在沒有駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

據(jù)業(yè)內(nèi)稱，在自主品牌車型的高配置車型上，目前基本都帶有“常規(guī)的輔助駕駛系統(tǒng)”，因此，第一層級(jí)已經(jīng)普及；而“半自動(dòng)駕駛技術(shù)”處于積極普及的過程之中。顯然，第三和第四個(gè)層級(jí)屬于“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）”，資料顯示，這一系統(tǒng)包含了精密傳感技術(shù)，比如雷達(dá)技術(shù)、紅外技術(shù)以及圖像技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多方面。其中，紅外技術(shù)現(xiàn)階段識(shí)別度只能達(dá)到70%，而其他技術(shù)的識(shí)別度和感應(yīng)度還沒有達(dá)到在不同的應(yīng)用場(chǎng)景都安全可靠的程度，這些都成為目前全球產(chǎn)業(yè)內(nèi)技術(shù)研發(fā)的攻關(guān)難點(diǎn)。

記者注意到，國(guó)內(nèi)汽車廠商確立的全自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用時(shí)間，多數(shù)定格在了2020年。這或許與國(guó)家政策相關(guān)。

在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中，明確提出：“到2020年，掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系；到2025年，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展目標(biāo)。”

借助外力

盡管還有頗多難關(guān)需要攻克，但是無人駕駛技術(shù)的日趨成熟以及作為未來的發(fā)展趨勢(shì)，還是誘惑著各家車企投入其中。正在舉行的兩會(huì)上，全國(guó)政協(xié)委員、吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書福就表示，無人駕駛汽車是一件必然要發(fā)生的事情。

據(jù)悉，吉利控股集團(tuán)的自動(dòng)駕駛技術(shù)戰(zhàn)略是以沃爾沃為龍頭，希望在未來2至3年推自動(dòng)駕駛車。李書福稱，沃爾沃已將自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)階段推進(jìn)到量產(chǎn)階段。XC90是全球首部帶有高度自動(dòng)駕駛功能的汽車，全新S90轎車已實(shí)現(xiàn)時(shí)速130公里自動(dòng)駕駛。

北汽集團(tuán)通過與樂視合作，加速無人駕駛汽車研制進(jìn)程。樂視將為北汽提供互聯(lián)網(wǎng)智能汽車智能系統(tǒng)、EUI操作系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，北汽則貢獻(xiàn)乘用車的整車、研發(fā)能力，雙方共同打造智能汽車生態(tài)系統(tǒng)。據(jù)悉，北汽在推進(jìn)汽車智能化發(fā)展方面主要有兩個(gè)方向：一個(gè)是智能駕駛，一個(gè)是互聯(lián)服務(wù)。在這個(gè)戰(zhàn)略指導(dǎo)下，北汽集團(tuán)旗下的北汽福田牽頭成立了“北京汽車物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，冀望打造中國(guó)最大的商用車物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

上汽集團(tuán)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域則選擇“結(jié)盟”中航科工。該集團(tuán)擬在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和部分非結(jié)構(gòu)化道路的自動(dòng)駕駛；未來10年實(shí)現(xiàn)全環(huán)境自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。據(jù)悉，上汽正在自主研發(fā)二代MGiGS。目前，上汽拿出的引導(dǎo)系統(tǒng)iGS經(jīng)過路試鑒定，可以初步實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控泊車、自動(dòng)巡航、自動(dòng)跟車、車道保持、換道行駛、自主超車等功能，只要時(shí)速穩(wěn)定在60至120公里的工況范圍內(nèi)，這些高級(jí)功能都能安全地在無人狀態(tài)下進(jìn)行。

比亞迪在無人駕駛技術(shù)研發(fā)上有多方面合作：其與百度的合作將獲得精密的地圖數(shù)據(jù)支撐；與新加坡科技研究局通訊研究院（I2R）簽署的技術(shù)合作開發(fā)協(xié)議，不僅涉及聯(lián)合研發(fā)車輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)，還包括研發(fā)根據(jù)實(shí)時(shí)車況、路況等對(duì)無人駕駛電動(dòng)車隊(duì)進(jìn)行智能化的監(jiān)測(cè)和管理，發(fā)展無人駕駛汽車管理系統(tǒng)，涉足“未來”智能交通。

東風(fēng)汽車有限公司的無人駕駛戰(zhàn)略系與華為合作，以“三步走”的形式展開：第一步是華為為東風(fēng)開發(fā)Windlink產(chǎn)品，已經(jīng)運(yùn)用于東風(fēng)風(fēng)神AX7上的9英寸觸摸屏就是雙方共同合作的首款車型；第二步是雙方共同在車輛方面規(guī)劃未來合作產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)車輛互聯(lián)的智能化；第三步，就是最終打造出無人駕駛汽車。

廣汽集團(tuán)選擇與中科院合作聯(lián)手研發(fā)“自動(dòng)駕駛”汽車。此前，其展出過一款WITSTAR概念車，根據(jù)介紹，該車配備的自主駕駛控制器，能根據(jù)已知的導(dǎo)航進(jìn)行路線規(guī)劃、環(huán)境信息和車輛自身狀態(tài)進(jìn)行駕駛決策。

備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。