走向未來的服務(wù)機(jī)器人

日前，第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽在合肥舉行，47個國家和地區(qū)的300多支隊伍、2000余名代表在機(jī)器人足球、救援機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，上演了一場激烈的巔峰對決，為世界奉獻(xiàn)了一場精彩的科技盛宴。“讓機(jī)器人球隊在比賽中贏了人類，這是機(jī)器人世界杯創(chuàng)立的終極目標(biāo)，如今我們正朝著這一目標(biāo)不斷前進(jìn)?！眹HRoboCup聯(lián)合會主席野田五十澍說。

創(chuàng)新元素光彩奪目

軟體機(jī)器人“大白”熱情地與人打招呼，送咖啡機(jī)器人為你送上一杯溫?zé)岬目Х龋拼笥嶏w機(jī)器人“小柔”隨著音樂跳起《小蘋果》舞蹈……在機(jī)器人創(chuàng)新體驗區(qū)，一個個神奇而可愛的機(jī)器人吸引了眾人的目光，并給觀眾帶來最直接、最具沖擊力的感官體驗?！斑@是機(jī)器人世界杯19年來，創(chuàng)新性最強(qiáng)的一次盛會！”RoboCup中國委員會主席、中科大教授陳小平如是說。

服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試，是本屆世界杯的一大亮點(diǎn)。在測試現(xiàn)場，12個攝像頭如同一個個“火眼金睛”，可以隨時捕捉機(jī)器人的動作和行動軌跡，從不同方向觀察機(jī)器人執(zhí)行指令的速度、準(zhǔn)確度和精度。“過去，服務(wù)機(jī)器人只能進(jìn)行簡單的定性測量，缺乏定量測量。”陳小平介紹，比如過去讓機(jī)器人拿水杯，只能判斷機(jī)器人能完成或不能完成，對完成質(zhì)量沒有精確測量，首次引入的“服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試”采取定量測試，解決了傳統(tǒng)人工評判誤差大、效率低等缺點(diǎn)。更為重要的是，這套自動檢測系統(tǒng)在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化上有著不可估量的前景和優(yōu)勢。

電影《超能陸戰(zhàn)隊》中溫暖的“大白”，何時能走進(jìn)尋常百姓家？長期以來，智能程度高的服務(wù)機(jī)器人，價格驚人；普通百姓能買得起的機(jī)器人，又不能滿足人們需求?！氨仨毥档统杀?，讓普通百姓買得起?！标愋∑秸f，為鼓勵各參賽隊造出“好而不貴”的機(jī)器人，這次世界杯首次對服務(wù)機(jī)器人硬件成本作出嚴(yán)格規(guī)定：運(yùn)動和感知系統(tǒng)成本超過1.5萬元的機(jī)器人，一律不得參賽。此前，中科大自主創(chuàng)新的“可佳低成本移動平臺”，對主要零部件進(jìn)行國產(chǎn)化改造，并優(yōu)化升級底層控制和感知系統(tǒng)，與過去相比，硬件成本降低了75%。第一次采用服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試，第一次對服務(wù)機(jī)器人成本作出限制，第一次舉辦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會，第一次設(shè)立創(chuàng)新體驗區(qū)……就創(chuàng)新性而言，本屆世界杯亮點(diǎn)頻現(xiàn)，擁有多項“第一”?！敖衲?，我們每個比賽組都面臨著新的挑戰(zhàn)。新規(guī)則、新任務(wù)、新領(lǐng)域以及全新的演示組比賽。這些新的挑戰(zhàn)，鞭策著我們朝著最終目標(biāo)不斷前進(jìn)?！币疤镂迨硎尽?/p>

安徽軍團(tuán)風(fēng)光無限

機(jī)器人世界杯開幕式上，科大訊飛憨態(tài)可掬的翻譯機(jī)器人“飛飛”格外引人注目?！癏ello，Goodmorning！”一開場，“飛飛”就禮貌地與觀眾打招呼。在嘉賓致辭時，“飛飛”則在一邊同步進(jìn)行中譯英和英譯中雙向翻譯。準(zhǔn)確的翻譯、標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)音、靈活的肢體動作，引起現(xiàn)場觀眾陣陣驚嘆。

服務(wù)機(jī)器人精確測試，是今年世界杯首次設(shè)立的項目。在決賽中，中科大藍(lán)鷹隊“可佳低成本移動平臺”率先出場，在負(fù)重40公斤時仍能輕松跨越3厘米高的門檻，自主地規(guī)避障礙物，以高出第二名20多分的總成績奪得該項冠軍。在機(jī)器人足球仿真2D決賽中，中科大藍(lán)鷹隊遭遇實力強(qiáng)大的日本Helios隊。然而，上半場開場不到1分鐘，藍(lán)鷹隊就成功破門，對手隨即展開猛烈反攻，藍(lán)鷹隊一一頂住，并抓住空當(dāng)再下一城，上半場以2：0領(lǐng)先。下半場，藍(lán)鷹隊繼續(xù)擴(kuò)大優(yōu)勢，再入兩球，最終將比分定格在4：0，成功實現(xiàn)三連冠。

家庭服務(wù)機(jī)器人比賽，是機(jī)器人世界杯綜合性最強(qiáng)、發(fā)展勢頭最猛、競爭最激烈的項目之一，也是德日美等發(fā)達(dá)國家的傳統(tǒng)強(qiáng)項。去年，中科大服務(wù)機(jī)器人“可佳”，以主體技術(shù)評測領(lǐng)先第二名3600多分的巨大優(yōu)勢，首次奪得家庭服務(wù)機(jī)器人冠軍，標(biāo)志著我國服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得歷史性突破。在今年的比賽中，“可佳”備受關(guān)注，一亮相便引來觀眾雷鳴般的掌聲。“可佳”同樣不負(fù)眾望，在比賽中一路領(lǐng)先，并獲得主體測試總分第一。令人感到遺憾的是，由于決賽出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障，最后以8分之差惜敗德國Homer隊，屈居亞軍。在為期4天的機(jī)器人世界杯中，以中科大服務(wù)機(jī)器人“可佳”、科大訊飛翻譯機(jī)器人“飛飛”為代表的安徽軍團(tuán)風(fēng)光無限。作為東道主之一，中科大藍(lán)鷹隊奪得2項冠軍、1項亞軍，迄今已獲得12項世界冠軍、12項亞軍，是參加此項賽事的所有中國隊伍中成績最好的一個，在全球參賽單位中名列前三。在面向智能裝配的RoboCup@Work組比賽中，中科大組建僅半年、首次參賽的“可佳工人”雖缺乏實戰(zhàn)經(jīng)驗，對現(xiàn)場突發(fā)情況判斷不足，仍獲得該項賽事第四名。此外，在仿真2D比賽中，合肥工業(yè)大學(xué)、安徽工業(yè)大學(xué)分別獲得第六名和第八名的優(yōu)異成績。

機(jī)器保姆走進(jìn)生活

作為機(jī)器人世界杯成績最好的隊伍之一，中科大的夢想?yún)s不僅僅是為了贏得比賽。“機(jī)器人研究不能止步于競賽，而要運(yùn)用到人們的日常生活，致力于社會發(fā)展?！标愋∑奖硎?，與西方發(fā)達(dá)國家相比，中國服務(wù)機(jī)器人研發(fā)和制造還有不少差距，團(tuán)隊還需要負(fù)重前行，力爭將“可佳”早日運(yùn)用于室內(nèi)服務(wù)——既能端茶倒水、整理文件，也能送送包裹，當(dāng)保姆打雜工。

電影《超能陸戰(zhàn)隊》中，服務(wù)機(jī)器人“大白”神通廣大而又充滿溫情，“只要一次簡單快速的掃描，就能夠檢測出生命指數(shù)，并且根據(jù)病人的疼痛程度治療幾乎所有疾病”，它最終也因救助人類而犧牲了自己?，F(xiàn)實中服務(wù)機(jī)器人的能力，雖然無法與電影中的科幻形象相提并論，但本屆機(jī)器人世界杯上，各類服務(wù)機(jī)器人也讓人大開眼界。在展示區(qū)，一些國際知名人工智能公司包括德國庫卡公司、美國英特爾等帶來了新銳產(chǎn)品：迎賓機(jī)器人、咖啡機(jī)器人、送餐機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人，它們熱情地接待絡(luò)繹不絕的觀眾，使得展示區(qū)成為賽場人氣最火爆的區(qū)域。

作為人類的保姆，服務(wù)機(jī)器人正在走進(jìn)生活。今年6月，日本電信巨頭軟銀出資的世界第一款可感知人類情緒的機(jī)器人上市，首批1000臺在線銷售60秒就被一搶而空?！皝韥韥?，歡迎光臨機(jī)器人餐廳，里面請。”去年底，全國最大的機(jī)器人餐廳在合肥國購廣場誕生，這家餐廳分就餐區(qū)、娛樂互動區(qū)、機(jī)器人衍生品展示及售賣區(qū)、機(jī)器人體驗區(qū)4大功能區(qū)，50余臺送餐機(jī)器人可以同時為200名顧客提供點(diǎn)餐、送餐服務(wù)。“合肥機(jī)器人餐廳無論是規(guī)模還是規(guī)格，均超過國外見過的同類餐廳，機(jī)器人服務(wù)也很智能，令人印象深刻?！币疤镂迨包c(diǎn)贊”道。

然而，價格太貴依然是服務(wù)機(jī)器人普及化的“攔路虎”，降低成本則成為大勢所趨。記者了解到，科大訊飛擁有對話閑聊、人臉識別、音樂播放、天氣和股票查詢等功能的“小智”，售價大約每臺5萬元，而擁有跳舞等更強(qiáng)功能的“小柔”價格是10萬元。合肥機(jī)器人餐廳的送餐機(jī)器人，每臺價格為4萬元至5萬元，迎賓機(jī)器人因具備更強(qiáng)人機(jī)交互功能，價格達(dá)到20萬元。不僅能識別男生、女生，自主上網(wǎng)學(xué)習(xí)知識、自動規(guī)避障礙物，還會烹制早餐、打掃衛(wèi)生，并且還能陪你聊天……中科大機(jī)器人“可佳”，是世界上最頂尖的智能服務(wù)機(jī)器人。“隨著低成本移動平臺和服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試的研發(fā)，‘可佳’有望很快實現(xiàn)量產(chǎn)?！标愋∑奖硎?，“可佳”造價目前已降到1.5萬元，兩三年內(nèi)有望降到1萬元以內(nèi)，走進(jìn)尋常百姓家將指日可待。

備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。