請(qǐng)問(wèn)推動(dòng)該螺旋管旋轉(zhuǎn)的扭矩如何計(jì)算？

如圖裝置，拋開(kāi)其他“參數(shù)”，即使螺旋管的旋轉(zhuǎn)阻力為零，一個(gè)放置在如圖示沿螺線彎曲的管道內(nèi)的鋼球，是否能使管道旋轉(zhuǎn)存在疑問(wèn)：鋼球處于彎曲管道的某一段的最低點(diǎn)位置，在重力作用下會(huì)不會(huì)自行上升到“軸”的上方，或者將下一段管道“拉下來(lái)”？“垂直作用于螺旋管表面的力推動(dòng)螺旋管旋轉(zhuǎn)”中，這個(gè)力實(shí)際方向是否一定通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸？一個(gè)直接指向軸線的力能否產(chǎn)生一個(gè)能使物體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩？如果沒(méi)有力矩的而存在，轉(zhuǎn)動(dòng)如何發(fā)生？或者，這個(gè)附圖還沒(méi)有將一切情況表示清楚？更多追問(wèn)追答追問(wèn)目的是計(jì)算使螺旋管內(nèi)的鋼球勻速上升的扭矩是多大。如果鋼球能使螺旋管旋轉(zhuǎn)，那么這個(gè)扭矩要克服。為了計(jì)算方便，計(jì)算剛好可以使螺旋管旋轉(zhuǎn)，螺旋管內(nèi)的鋼球剛好有上升的趨勢(shì)那時(shí)刻的扭矩就可以了。如果沒(méi)有鋼球，扭矩=（螺旋管重力+中心軸的重力）*力臂*軸承摩擦系數(shù)，我主要是鋼球在螺旋管里的力不知道怎樣算，它在管內(nèi)凹槽里滾動(dòng)，既旋轉(zhuǎn)又上升，運(yùn)動(dòng)路徑有點(diǎn)復(fù)雜，百度谷歌又找不到相關(guān)的計(jì)算方法。追答這個(gè)實(shí)際上大約涉及“螺旋推進(jìn)送料機(jī)構(gòu)”的設(shè)計(jì)，可能會(huì)有相關(guān)的專(zhuān)門(mén)論述材料。追問(wèn)我翻過(guò)相關(guān)螺旋進(jìn)料機(jī)的說(shuō)明，但是他們很多都是用電機(jī)帶動(dòng)的，用功率來(lái)算，跟我這個(gè)算不到一塊去，沒(méi)辦法搞定。網(wǎng)上找了幾圈都沒(méi)遇到類(lèi)似的算法，主要還是那個(gè)鋼球的受力分析我搞不定。
備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。