循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器第一級(jí)的傳動(dòng)副是什么傳動(dòng)副

機(jī)械轉(zhuǎn)向系駕駛員體力作轉(zhuǎn)向能源其所傳力件都機(jī)械機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳機(jī) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)三部組　　轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)　　轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組作用駕駛員轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤操縱力傳給轉(zhuǎn)向器　　轉(zhuǎn)向器　　轉(zhuǎn)向器(稱轉(zhuǎn)向機(jī))完由旋轉(zhuǎn)運(yùn)直線運(yùn)(或近似直線運(yùn))組齒輪機(jī)構(gòu)同轉(zhuǎn)向系減速傳裝置 目前較用齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等我主要介紹前幾種　　1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器　　齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器兩端輸式間（或單端）輸式兩種　　兩端輸齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖4所示作傳副主件轉(zhuǎn)向齒輪軸11通軸承1213安裝轉(zhuǎn)向器殼體5其端通花鍵與萬(wàn)向節(jié)叉10轉(zhuǎn)向軸連接與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合轉(zhuǎn)向齒條4水平布置兩端通球座3與轉(zhuǎn)向橫拉桿1相連彈簧7通壓塊9齒條壓靠齒輪保證間隙嚙合彈簧預(yù)緊力用調(diào)整螺塞6調(diào)整轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向器齒輪11轉(zhuǎn)使與嚙合齒條4沿軸向移使左右橫拉桿帶轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向間輸齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器圖5所示其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同同處于轉(zhuǎn)向齒條部用螺栓6與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿7相連單端輸齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒條端通內(nèi)外托架與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連　　2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器　　循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器目前內(nèi)外應(yīng)用廣泛結(jié)構(gòu)型式 般兩級(jí)傳副第級(jí)螺桿螺母?jìng)鞲钡诙?jí)齒條齒扇傳副減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母間摩擦二者螺紋并直接接觸其間裝鋼球?qū)崿F(xiàn)滾摩擦轉(zhuǎn)向螺桿螺母都加工斷面輪廓兩段或三段同圓弧組近似半圓螺旋槽二者螺旋槽能配合形近似圓形斷面螺旋管狀通道螺母?jìng)?cè)面兩通孔鋼球孔塞入螺旋形通道內(nèi)轉(zhuǎn)向螺母外兩根鋼球?qū)Ч苊扛鶎?dǎo)管兩端別插入 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)螺母?jìng)?cè)面通孔導(dǎo)管內(nèi)裝滿鋼球兩根導(dǎo)管螺母內(nèi)螺旋管狀通道組合兩條各自獨(dú)立封閉鋼球"流道"轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)通鋼球力傳給轉(zhuǎn)向螺母螺母即沿軸向移同螺桿及螺母與鋼球間摩擦力偶作用所鋼球便螺旋管狀通道內(nèi)滾形"球流"轉(zhuǎn)向器工作兩列鋼球各自封閉流道內(nèi)循環(huán)脫　　3）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器　　蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器傳副(轉(zhuǎn)向蝸桿主件其件裝搖臂軸曲柄端部指銷轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)與嚙合指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)并帶搖臂軸轉(zhuǎn)　　轉(zhuǎn)向傳機(jī)構(gòu)　　轉(zhuǎn)向傳機(jī)構(gòu)功用轉(zhuǎn)向器輸力運(yùn)傳轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按定關(guān)系變化保證汽車轉(zhuǎn)向車輪與面相滑盡能　　1）與非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳機(jī)構(gòu)　　與非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿3轉(zhuǎn)向節(jié)臂4轉(zhuǎn)向梯形前橋僅轉(zhuǎn)向橋情況由轉(zhuǎn)向橫拉桿6左、右梯形臂5組轉(zhuǎn)向梯形般布置前橋圖9 a所示轉(zhuǎn)向輪處于與汽車直線行駛相應(yīng)立位置梯形臂5與橫拉桿6與道路平行平面(水平面)內(nèi)交角>90　　發(fā)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)橋情況避免運(yùn)干涉往往轉(zhuǎn)向梯形布置前橋前述交角<90圖9 b所示若轉(zhuǎn)向搖臂汽車縱向平面內(nèi)前擺與道路平行平面向左右搖則轉(zhuǎn)向直拉桿3橫置并借球銷直接帶轉(zhuǎn)向橫拉桿6推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2）與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳機(jī)構(gòu)　　轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛每轉(zhuǎn)向輪都需要相于車架作獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)向橋必須斷式與相應(yīng)轉(zhuǎn)向傳機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向梯形必須斷式　　3）轉(zhuǎn)向直拉桿　　轉(zhuǎn)向直拉桿作用轉(zhuǎn)向搖臂傳力運(yùn)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)所受力既拉力、壓力直拉桿都采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造保證工作靠直拉桿典型結(jié)構(gòu)圖11所示轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或懸架彈性變形相于車架跳轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂相運(yùn)都空間運(yùn)發(fā)運(yùn)干涉述三者間連接都采用球銷　　4）轉(zhuǎn)向減振器　　隨著車速提高現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺甚至引起整車車身振）僅影響汽車穩(wěn)定性且影響汽車舒適性、加劇前輪輪胎磨損轉(zhuǎn)向傳機(jī)構(gòu)設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器克服轉(zhuǎn)向輪擺振效措施轉(zhuǎn)向減振器端與車身（或前橋）鉸接另端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接　　力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)　　使用機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷較僅靠駕駛員體力作轉(zhuǎn)向能源則難順利轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)加設(shè)套轉(zhuǎn)向加力裝置形轉(zhuǎn)向加力裝置減輕駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤作用力轉(zhuǎn)向能源自駕駛員體力發(fā)機(jī)(或電機(jī))其發(fā)機(jī)(或電機(jī))占主要部通轉(zhuǎn)向加力裝置提供情況駕駛員能輕松控制轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向加力裝置失效機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)般說能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)　　液壓式力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)　　.其屬于轉(zhuǎn)向加力裝置部件：轉(zhuǎn)向液壓泵7、轉(zhuǎn)向油管8、轉(zhuǎn)向油罐6 及位于整體式轉(zhuǎn)向器4 內(nèi)部轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向力缸5 等駕駛員轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤1 通機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向橫拉桿9 移并帶轉(zhuǎn)向節(jié)臂使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)改變汽車行駛向與同轉(zhuǎn)向器輸入軸帶轉(zhuǎn)向器內(nèi)部轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向力缸產(chǎn)液壓作用力幫 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助駕駛員轉(zhuǎn)向操作由于轉(zhuǎn)向加力裝置作用駕駛員需比采用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力矩能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)　　優(yōu)缺點(diǎn)：能耗較高,尤其低速轉(zhuǎn)彎候覺向比較沉發(fā)機(jī)比較費(fèi)力氣由于液壓泵壓力比較容易損害助力系統(tǒng)　　電助力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)　　簡(jiǎn)稱電式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)增加信號(hào)傳器、電控制單元轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)　　電式EPS 利用電機(jī)作助力源根據(jù)車速轉(zhuǎn)向參數(shù)等素由電控制單元完助力控制其原理概括：操縱轉(zhuǎn)向盤裝轉(zhuǎn)向盤軸轉(zhuǎn)矩傳器斷測(cè)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)矩信號(hào)該信號(hào)與車速信號(hào)同輸入電控制單元電控單元根據(jù)些輸入信號(hào)確定助力轉(zhuǎn)矩向即選定電機(jī)電流轉(zhuǎn)向調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助力電機(jī)轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通減速機(jī)構(gòu)減速增矩加汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使與汽車工況相適應(yīng)轉(zhuǎn)向作用力例?？怂笶HPAS電液壓系統(tǒng)由電腦根據(jù)發(fā)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速及向盤轉(zhuǎn)角等信號(hào)驅(qū)電泵給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力助力覺非自?？怂瓜蛴X相錯(cuò)轉(zhuǎn)向操控覺說隨所欲些車號(hào)稱采用電助力電機(jī)助力沒液壓輔助容易產(chǎn)噪音助力效遠(yuǎn)?？怂诡愋碗娭Α　?yōu)缺：能耗低靈敏電單元控制節(jié)省發(fā)機(jī)功率助力發(fā)揮比較理想
備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。