北京發(fā)布“硬核”自動駕駛路測報告，標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)于DMV，百度再獲第一

文丨AutoR智駕諾一百度在自動駕駛領(lǐng)域的綜合實(shí)力再次獲得認(rèn)可。今天（3月2日），北京市自動駕駛車輛道路測試第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)“北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”正式對外發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》（以下簡稱“報告”）。作為目前中國官方唯一的自動駕駛路測報告，該報告對過去一年13家企業(yè)在京開展自動駕駛路測的情況進(jìn)行了披露，截止2019年年底，各企業(yè)進(jìn)行自動駕駛路測的有效車輛達(dá)到73輛，測試總里程超過104萬公里，2019年全年達(dá)到88.66萬公里，較上一年度增長577%。其中，百度Apollo的路測車輛達(dá)到52臺，占北京市總投入自動駕駛測試車輛的71%，2019年測試?yán)锍踢_(dá)到75.4萬公里，累積測試?yán)锍?9.39萬公里，占北京市測試總里程的85%，成為年度所有測試企業(yè)中投入測試車數(shù)量最多、測試?yán)锍套畲蟮钠髽I(yè)。這是繼百度北美自動駕駛團(tuán)隊在DMV公布的《2019自動駕駛接管報告》中登頂?shù)谝缓?，再次獲得專業(yè)機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。不過，DMV公布自動駕駛排名后，引起很多公司質(zhì)疑，Waymo公開表示，反對這份官方報告的數(shù)據(jù)要求和能力判別標(biāo)準(zhǔn)。其主要原因是DMV的報告只顯示了自動駕駛公司在測試總里程數(shù)和MPI方面的能力，并不能綜合自動駕駛能力。除此之外，DMV未明確定義是什么構(gòu)成的脫離，這樣數(shù)字意義不大，例如，在沒車、沒人、沒路口的平坦干燥地區(qū)行駛1億英里的脫離次數(shù)，和在匹茲堡這種路況復(fù)雜的城市行駛100英里的脫離接觸次數(shù)無法比較?？梢?，DMV公布的數(shù)據(jù)價值有限，僅僅依靠加州車管局DMV公布的數(shù)據(jù)來深入了解自動駕駛行業(yè)不太現(xiàn)實(shí)，當(dāng)前，伴隨自動駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入到發(fā)展落地新階段，生態(tài)、技術(shù)能力、落地進(jìn)程、安全性等多維度指標(biāo)，已成為考量自動駕駛企業(yè)競爭力的核心因素。而北京發(fā)布的《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》在測試方面進(jìn)行進(jìn)行大量創(chuàng)新，這是對DMV發(fā)布的《2019自動駕駛接管報告》進(jìn)行了很好的補(bǔ)充。北京是國內(nèi)最早為自動駕駛建立路測標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)并發(fā)放測試牌照的地區(qū)之一，構(gòu)建了從封閉測試場到開放測試區(qū)域的嚴(yán)謹(jǐn)測試流程，并出臺了最高安全門檻的載人載物測試政策。首先，政策創(chuàng)新方面，12月13日，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試實(shí)施細(xì)則》第3版。新版報告指出，延長自動駕駛車輛路測有效期，續(xù)發(fā)次數(shù)由1次延長到3次、支持自動駕駛車輛規(guī)?；瘻y試，減輕企業(yè)測試成本、鼓勵企業(yè)開展自動駕駛車輛商業(yè)化模式的探索。豐富測試內(nèi)容，增加了載人、載物、編隊行駛測試、允許企業(yè)采用實(shí)車測試，或?qū)嵻嚺c仿真結(jié)合的測試評價模式，優(yōu)化市場等。其次，測試標(biāo)準(zhǔn)、測試環(huán)境方面，認(rèn)定北京首個最高級別（T5級）封閉試驗(yàn)場，支持更高級別測試需求、開放更多測試道路，支持更多實(shí)際場景測試需求、加大V2X設(shè)備部署規(guī)模，支持車路協(xié)同測試需求、新增并更新自動駕駛公共道路的選取要求，納入了開放測試區(qū)域的選取要求、研究了自動駕駛車輛道路測試數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求，參與研究車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的通信協(xié)議，推進(jìn)自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)的通信、接口協(xié)議等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。從北京發(fā)布的報告來看，相比DMV報告創(chuàng)新性更強(qiáng)、測試標(biāo)準(zhǔn)更完善，可以說北京路測報告比美國DMV測試標(biāo)準(zhǔn)更加可信、影響力更強(qiáng)。而百度作為北京報告和美國DMV報告的雙冠軍，從兩份報告來看百度測試重點(diǎn)在國內(nèi)，并且百度自動駕駛能力或已遠(yuǎn)超越DMV測試標(biāo)準(zhǔn)。在自動駕駛車輛量產(chǎn)化方面，報告顯示，在所有參與測試車輛中，由百度和一汽合作生產(chǎn)的紅旗E界在北京開展測試，該車型從傳感器布置、設(shè)備選型和整車布置等方面都已經(jīng)進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)階段，是目前在封閉試驗(yàn)場出現(xiàn)的專業(yè)性最強(qiáng)、集成度最高的測試車型?；诖?，報告認(rèn)為，主激光雷達(dá)采用40線（含）以下的比例從去年的50%上升到今年的73%，從目前的趨勢來看，隨著技術(shù)的不斷革新發(fā)展，測試主體對高線數(shù)激光雷達(dá)依賴度逐漸降低，逐步開始向低成本、可量產(chǎn)、可落地的方向上發(fā)展。在基礎(chǔ)性能測試感知方面，報告測試數(shù)據(jù)顯示，自動駕駛車輛的最大認(rèn)知距離除受自身傳感器性能和融合算法的影響外，還受目標(biāo)物大小、高度、顏色、材質(zhì)、運(yùn)動狀態(tài)等因素的影響。數(shù)據(jù)顯示，理論上中小型車輛在48公里/小時的速度下安全停車時間為3秒左右，距離為40米。2019年封閉試驗(yàn)場內(nèi)參與感知測試的自動駕駛方案基本采用攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)方案，前方穩(wěn)定認(rèn)知模擬成人距離均大于50m，因此將會多出近1秒的反應(yīng)和處理時間，有效的避免碰撞，對保護(hù)交通弱勢群體安全性更為友好。在自動駕駛可靠性測試方面，根據(jù)《北京市自動駕駛車輛道路測試管理細(xì)則（試行）》規(guī)定，自動駕駛車輛需在封閉試驗(yàn)場內(nèi)完成累計不少于5000公里的自動駕駛測試。截至到2019年，北京市封閉試驗(yàn)場內(nèi)累計測試?yán)锍坛^13.36萬公里，（除碰撞、危險場景等專項測試外）發(fā)生碰撞事故16起，事故的發(fā)生率約為8350公里每次，其中6起事故為擦碰路邊石，6起為刮蹭交通設(shè)施，2起為碰撞行道樹，2起為碰撞假人設(shè)備；發(fā)生軟硬件故障34次（可快速修復(fù)性故障未統(tǒng)計在內(nèi)），故障的發(fā)生率約為3929公里每次。值得一提的是，百度Apollo作為測試?yán)锍套疃嗟钠髽I(yè)，目前為止為0安全事故。在開放道路測試方面，截止到2019年年底，北京市道路測試?yán)锍掏黄?,040,221公里，增長577%。其中，排名第一的百度Apollo2019年測試?yán)锍踢_(dá)到75.4萬公里，結(jié)合2018年的19.33萬公里，累積測試?yán)锍踢_(dá)到89.39萬公里，占北京市測試總里程的85%。這一數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超排名第二的小馬智行（累積測試?yán)锍虨?2.13萬公里），累積測試?yán)锍淌切●R智行的7倍。從測試主體測試地域覆蓋來看，規(guī)?；瘻y試企業(yè)的覆蓋范圍更為廣泛，從技術(shù)路線上來看，目前只有少數(shù)測試主體開展了網(wǎng)聯(lián)功能測試。從測試意向上來看，測試主體更傾向于在R3的道路上開展測試，部分測試主體在拿到T4牌照以后，開始進(jìn)入更為復(fù)雜的R4道路進(jìn)行測試。2019年，R1、R2、R3、R4級開放道路里程分別占14%、18%、63%、5%，道路測試?yán)锍谭謩e占8%、5%、86%、1%，從道路里程與測試?yán)锍陶急葋砜矗鞯燃夐_放道路里程與測試主體測試需求基本匹配。報告顯示，百度是所有在京開展測試企業(yè)中唯一實(shí)現(xiàn)北京經(jīng)開區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)等多個區(qū)域，且實(shí)現(xiàn)R1-R4以及RX（設(shè)有V2X設(shè)備部署，支持車路協(xié)同測試）全區(qū)域全路段覆蓋的測試企業(yè)。這次報告還還對自動駕駛汽車的脫離類別及脫離進(jìn)行了原因分析，測試數(shù)據(jù)表明，86%的脫離由人為接管造成，這些脫離是由于測試人員更換數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、需重新規(guī)劃路徑或個人原因?qū)е?。其中?4%的脫離是由于策略缺陷、人工安全防御、系統(tǒng)故障造成的關(guān)鍵脫離，這些脫離數(shù)據(jù)的價值要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人為接管脫離。從脫離類別和原因上看，除因傳感器、車輛或者數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、地圖標(biāo)注、地圖加載等問題外，與社會車輛的博弈、對復(fù)雜場景的理解以及一些應(yīng)急情況的處理能力，仍然是自動駕駛亟需解決的重要課題。毫無疑問，作為全球最大的自動駕駛平臺，百度Apollo在北京開展的路測在測試規(guī)模、技術(shù)水平、場景覆蓋、產(chǎn)品能力和安全水平上均大幅領(lǐng)先行業(yè)水平。除此之外，相比其他企業(yè)，百度還取得ISO26262、ASPICE、IATF16949以及全國最高技術(shù)等級的T4級別道路測試牌照等行業(yè)認(rèn)證。進(jìn)入2020年，隨著百度發(fā)布Q4財報宣布Apollo商業(yè)化進(jìn)一步的提速以及馭勢科技、小馬智行等自動駕駛初創(chuàng)公司宣布融資計劃，自動駕駛技術(shù)正迎來新一輪的變革。當(dāng)然，中國自動駕駛技術(shù)能夠站在世界領(lǐng)先位置，除了自身能力過硬之外，還離不開政策、測試機(jī)構(gòu)的支持。北京作為全國首個開放自動駕駛測試區(qū)域、開放全國首個車聯(lián)網(wǎng)與自動駕駛地圖應(yīng)用試點(diǎn)的區(qū)域，截止到2019年12月31日，北京市已開放4個區(qū)縣的自動駕駛測試道路，共計151條，503.68公里累計為13家企業(yè)，涵蓋6家互聯(lián)網(wǎng)、6家主機(jī)廠、1家地圖廠商，77輛車，發(fā)放了285張道路測試牌照，路測里程為104萬公里，申請企業(yè)數(shù)量、發(fā)放牌照數(shù)量、路測里程均位居全國第一?？梢灶A(yù)期的是，隨著北京在開放測試道路、區(qū)域、服務(wù)規(guī)模、測試牌照及測試?yán)锍谭矫娌粩嗟念I(lǐng)先，北京測試將成為全球自動駕駛技術(shù)向前邁進(jìn)的推手，以“中國特色”推動自動駕駛技術(shù)落地應(yīng)用。本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。
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